均普智能 (688306): 回答：尊敬的投资者您好！感谢您的关注，公司成功推出了公司第一代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”。公司持续围绕人形机器人本体及其关键零部件进行持续投入及开发，并在机器人传感器，旋转关节，人形机器人感知、规划、决策、控制算法，多模态大模型接入等技术领域取得阶段性研发成果，并拓展其在智能制造中的场景应用。人形机器人产品的成熟需要产业力量长期、大量的投入，公司一方面大力研发机器人本体设计制造，尝试智能制造应用场景的落地应用；另一方面通过自研以及与行业优秀公司、高等院校、科研院所合作研发等方式，共同寻求人形机器人本体、核心零部件的技术突破，以及产业化落地。公司正在研发的机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，其中，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平。集成绝对编码器，性能及集成化程度行业领先。研发完成基于多种异构传感器的工业场景前融合感知系统，结合自主研发的多光谱摄像头和激光雷达，形成完整用于人形机器人与工业机器人协同的占用网络感知模型。预计未来几个月，公司人形机器人产品将会有进一步突破，推出公司第二代人形机器人本体以及相关执行器、传感器部件等。

2024-04-29 21:20:50