均普智能 (688306): 回答：尊敬的投资者您好！感谢您的关注，公司成功推出了公司第一代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”。公司持续围绕人形机器人本体及其关键零部件进行持续投入及开发，并在机器人传感器，旋转关节，人形机器人感知、规划、决策、控制算法，多模态大模型接入等技术领域取得阶段性研发成果，并拓展其在智能制造中的场景应用。公司正在研发的机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，其中，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平。集成绝对编码器，性能及集成化程度行业领先。研发完成基于多种异构传感器的工业场景前融合感知系统，结合自主研发的多光谱摄像头和激光雷达，形成完整用于人形机器人与工业机器人协同的占用网络感知模型。

2024-04-29 21:20:50