禾川科技 (688320): 回答：回复：尊敬的投资者，您好!现在人形机器人比较火热，公司在机器人行业中已经有了一定的产品和技术积累，目前公司已经掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术，其中中空编码器、微型编码器和高精度编码器已经转化成产品，尤其是磁编在市场上得到广泛应用。新型的感应编码器已完成产品化，并在多个场景进行应用，产品的稳定性和可靠性得到保证后，将会带来机器人关节的便利化。未来，公司将会在无框力矩电机的基础上开发组合式产品。谢谢！

2023-09-06 00:00:00