禾川科技 (688320): 回答：尊敬的投资者您好，在人形机器人涉及的运动控制技术方面，公司在伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片、电机减速机一体集成传动等方面有较深的前沿技术储备；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产，但销售占比较少；滚珠丝杆有一定的研发技术积累，未批量化生产推向市场。

2023-06-26 09:01:29